できません。
Handbookアプリから印刷に対応した外部アプリへ連携してファイルを渡すことができる場合には、外部アプリで開いて印刷してください。

Handbookアプリから外部アプリを開くときにはファイルをコピーして渡しますので、渡した後Handbook側で制御、管理することはできませんので注意してください。外部アプリを使うには、ブック設定で「外部アプリで添付ファイルを開くことを許可」をオンにします。
なお、印刷に対応した外部アプリについては、お使いになるプリンターのメーカーや機種などによって対応状況が異なりますので、お客様にてお調べください。