iPhone/iPad版Handbookアプリは初回起動時のみ位置情報サービスを許可するかどうかの選択画面が表示されます。後から許可するには、iOSの「設定」より「プライバシー」にある「位置情報サービス」をタップすると、画面右側に「Handbook」が表示されていますので、タップして「このAppの使用中のみ許可」に変更してください。