HandbookアプリのみでQRコード、ARマーカーやRFIDから読み取ってコンテンツを表示する機能は提供しておりません。
“handbook3s://”から始まるセクションを指定したURLをARマーカーなどに変換したものを正しく処理できるアプリ(Handbookアプリの起動まで)であれば可能であると思われます。
ARマーカーを処理するアプリとの連携については実績などはないため、お客様にて十分に確認/検証してください。